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Europa hat im Osten zu Asien keine eindeutige geographische oder geologische Grenze. Deshalb sind die Grenzen Europas eine Frage gesellschaftlicher Übereinkunft, eine geographische Definition Europas immer willkürlich. ("Europa ist kein Ort, sondern eine Idee." - Bernard-Henri Lévy).

Im Folgenden wird aus pragmatischen Gründen bezüglich der Grenze zwischen Europa und Asien die Definition von Strahlenberg verwendet. Danach bilden Uralgebirge und -fluss die Ostgrenze Europas. Zwischen dem Kaspischen Meer und dem Schwarzen Meer verläuft die Grenzlinie nördlich des Kaukasusgebirges. Davon abweichend ist die im englischen und französischen Raum bevorzugte Grenzziehung entlang des Kaukasus-Hauptkammes.

Insgesamt hat Europa eine Fläche von etwa 10,5 Millionen Quadratkilometern und ist damit nach Australien der zweitkleinste Kontinent. Der nördlichste Punkt des europäischen Festlandes liegt auf der Halbinsel Nordkinn in Norwegen, der südlichste ist die Punta de Tarifa in Spanien, der westlichste das Cabo da Roca in Portugal. Die Nord-Süd-Ausdehnung beträgt etwa 3.800km. In Ost-West-Richtung misst das europäische Festland etwa 6.000km, von der Atlantikküste Portugals bis zum Uralgebirge in Russland.

Mit über 700 Millionen Einwohnern gehört Europa zu den dichter besiedelten Teilen der Erde. Die durchschnittliche Bevölkerungsdichte beträgt etwa 65 Einwohner/km². Vor allem in West-, Mittel- und Südeuropa ist die Bevölkerungsdichte relativ hoch, während sie weiter nach Norden und Osten stark abnimmt.